『南充快速門』鋁合金硬質快速門伺服控制系統說明

 

硬質快速門的控制系統工作原理說明



工業快速門是一種垂直升降的自動控制門，用于企業車間和倉庫的物流場所。



工業快速門開關門速度非?？?2m/s左右)，整個門簾一般采用PVC輕型的軟質材料制成，運行模式有卷簾和折疊等形式，直接由電機的旋轉運動驅動。



1、系統組成系統組成如圖1所示，電路板采用集成印刷電路，控制的主要對象是交流電極的正反轉及其制動。



工作電源采用380V交流工業用電，電路板控制電壓為12-24V直流電。



系統工作原理是將開啟/關閉信號、光傳感器(安全電眼)信號、上下限位開關、應急保護等信號送人邏輯控制器進行邏輯判斷，控制電機正反向運行，從而帶動工業門的快速啟閉。

2、控制電路板接口接口采用接線端子座，可整體插人或拔出，如圖2所示。



圖2中，a為應急手搖保護，b為自動開啟，c為手動開啟，d為手動關閉，e為上、下限位(門最高和最低位置的反饋控制信號),f為自/手動方式選擇，g為安全電眼(當門下有物體時，門不能下降或下降中的門反向上升),h為電機制動器。



3、運行流程圖圖3是自動模式下的運行流程。



4、結束語本控制系統有下列幾個特點：



1)安全性極高首先在物理硬件方面采用了制動系統，斷電或故障時處于制動狀態;其次采用了2對安全電眼(光傳感器)，門下有人或物體時，門不能關閉，即使門正處于下降狀態時。安全電眼激活也會使門反向運行。



2)標準化程度高，集成性強所有接口通過一排接線端子組連接，可整體插人或拔出，安裝、調試、維護非常方便。



3)功能可擴充性強控制電路使用集成電路，采用了邏輯器件、微處理芯片，提供了許多擴充接口，例如多扇門之間的互鎖、聯動控制接口、電機變頻調速接口等。



4)自動化程度高、應用廣泛本控制系統有手動和自動運行方式，可根據需要進行選擇。



『南充快速門』硬質快速門安裝步驟



一、石家莊渦輪硬質快速門安裝



⑴安裝位置校對：渦輪機構中心與立柱內側中心重合；



⑵安裝：用叉車將渦輪舉放在立柱上；



⑶固定：渦輪機構與立柱固定：用外六角螺釘（配平墊）將渦輪與立柱連接固定。



二、機頭彈簧安裝



⑴安裝位置：兩側立柱內；



⑵吊帶安裝：在主軸上纏繞三圈到五圈；



⑶固定：預載后的彈簧從底部拉伸到底腳板上用螺栓固定；



⑷調節：固定好后，拆除鏈條，運行順暢無噪聲。



三、軌道的安裝



1）安裝位置：裝在兩側立柱內。



2）位置找正：用激光水準儀水平校驗。



3）安裝：



⑴連接：將導軌的一端與渦輪的一端插接；



⑵固定：用導軌固定板將導軌固定在立柱上，并用；激光水平儀或鉛錘校核是否垂直。



四、電機安裝



1）布線：立柱外側的線槽內，見控制柜接線示意圖。



2）安裝如下圖



⑴用螺栓將減速機加強板固定在渦輪蓋板上，螺絲擰緊即可。



⑵用螺栓將電機減速機固定在減速機加強板上。



⑶將電機固定板拉至最上端，掛上雙鏈條。



⑷鎖緊渦輪下方的螺桿，將電機拉緊，再將減速機加強板鎖緊。



五、渦輪門門板的安裝



⑴把門板平鋪于門腿前方（膠條緊挨門腿，門板向地面方向彎曲旋轉）；



⑵將直軌穿于門板兩側膠輪（分清直軌的上下端）；



⑶將門板立起，置于直軌最初位置固定好。



六、鏈條安裝



1）安裝位置：安裝在兩側立柱內。



2）安裝：



⑴掛鏈條：將鏈條掛在渦輪機構的傳動齒輪上。



⑵固定鏈條連接板：將垂下的外部的鏈條穿過底部鏈輪，用連接板將鏈條的兩端固定，兩側連接板在同一水平線上。


⑶與門板固定：將鏈條連接板與門板連接板連接，用螺栓緊固。



3）調節：往上拉外部鏈條，落下門體測試門體重力與彈簧拉力是否匹配。



七、光電安裝



將光電穿過門腿的圓孔固定好。光電的四芯線接收信號端放置于電機同側，兩芯線得放置于另一側。



八、伺服系統控制箱安裝



1）布線：原則上，控制柜應與電機同側安裝；



安裝高度：若用戶無特別位置要求，則默認位置即控制柜底邊距離地面1300mm；



2）固定：用膨脹螺栓（磚混結構墻體）、自攻鉆尾螺絲（鋼結構墻體）和控制柜自帶五金件將控制柜固定在安裝位置上。

注意：



·安裝高度為控制柜底邊距離地面1300mm，可根據用戶要求進行適當調整。


·若空間位置允許，控制柜應安裝在電機同側。


3）接線



注意：



·通電前檢查接線是否正確，避免造成設備損壞或安全隱患。



·接線牢固，手動時無松動、脫落現象，避免通電不暢或造成安全隱患。



·各設備接線接入控制柜厚，留余30mm即可，過長部分均剪斷重新壓接并做好防護，以免形成干擾或造成安全隱患。



4）電機接線：



⑴動力線：U、V、W顏色分別為紅、白、黑，對應接到控制柜端子U、V、W上；



⑵剎車線：紅、藍兩根線分別接到電路板的剎車端子接口上；



⑶編碼器線：連接到驅動器上。



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